Sunnfjordrc.no
http://www.sunnfjordrc.no/

FPV og UAV
http://www.sunnfjordrc.no/viewtopic.php?f=7&t=3243
Side 3 av 3

Forfatter:  Vegard [ Søn Jun 02, 2013 11:54 am ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Riktig som Rotor nevner at all(!) filming fra fly (o.l) er forbudt uten forhandstillatelse i følge Forsvarsdeparementet. Det er hvertfall slik jeg tolker paragraf 4 hos lovdata.

Hvorvidt folk bryr seg er en annen sak :twisted:

Forfatter:  yallaair [ Søn Jun 02, 2013 12:29 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Nå må vi ikke miste fokuset i tråden, den var vel på de tekniske løsningene og ikke på lovverket rundt dei :mrgreen:

Jeg kunne tenke meg å lære mer om hvordan dette funker :D

Forfatter:  Vegard [ Søn Jun 02, 2013 12:56 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

yallaair skrev:
Jeg kunne tenke meg å lære mer om hvordan dette funker :D
Vel, det kan i hovedsak deles inn i to hovedkategorier; stabilisering og navigasjon. Jeg tror du vet hvordan førstenevne virker så jeg dropper å forklare det.

Fra en GPS mottaker får en levert NMEA-koder som inneholder bla. geografiske koordinater (Geodetic datum). Det vil si lengde- og bredde-grader. Ved å kjenne sin (flyet) posisjon kan man regne ut hvilken navigasjonsvinkel (heading, tenk kompass) som må til for at flyet skal sikte mot den posisjonen du vil. Hvis heading er forskjellig fra null (0 grader) gir systemet beskjed til sideror å svinge i den retningen.

Ved å lagre flere slike ønskede punkt også kjent som way-points fra litteraturen (som Rotor nevner) så kan man altså få flyet til å fly i et bestemt mønster.

Forfatter:  rotor [ Søn Jun 02, 2013 2:28 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Bilde

For en litte mindre teknisk forklaring og for å få litt bakgrunsstoff til denne relativt nye og definitift spennende variantan av RC hobbyen så foreslår eg denne artikkelen fra Make magazine, nr. 19 fra 2009.

http://www.make-digital.com/make/vol19#pg1

Kan hende du må abonnere (anbefales!) for å få tilgang, men yallair, du skal få låne bladet i papirverson av meg hvis du vil. Den originale ArduPilot, (2009),kontrollenheten som beskrives i artikkelen er et skikkelig stykke ingeniørkunst, hyllest til Jordi Munoz og Chris Anderson. ArduPilot Mega 1 (APM 1-2560 som eg bruker) er fra 2011. Kordan det heile virker står det inngående om i denne artikkelen:

https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Quick

APM 1 er ikkje lenger å få tak i, men i fjor kom altså APM 2.X som er bedre og billigere, forsåvidt en meir kompakt verson av APM 1, men eg har ikkje prøvd denne. Eg kan godt skrive om personlige erfaringer, for det har ikkje gått heilt knirkefritt å få alt til å virke.

Forfatter:  yallaair [ Søn Jun 02, 2013 3:46 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Takker for info :D kansje dette gir en ny dimensjon til hobbyen. Ser for meg å lage noen tøffe filmer over skjærgården. Så snart jeg får nye radioen ( JR'n har konka) så er jeg i gang igjen :mrgreen:

Forfatter:  yallaair [ Søn Jun 02, 2013 3:49 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Finnes det en "plug-and-play" pakke som er brukervennlig?? Mitt mål er å bruke minst mulig tid til knotting på utstyr :roll:

Forfatter:  rotor [ Søn Jun 02, 2013 4:10 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Det finnes det heilt sikkert, og eg innser at ArduPilot nok er for teknofriker (og slik bør det kanskje være?). Men den virker, og er dønn stabil innefor rammene som den er designa for. Tror ikkje man kommer utenom knotting på utstyr dersom man skal få til dette. X-8'en din som drone med kamera i skjærgården hadde jo vært kanontøft ! "Why should the military have all the cool stuff ?"

Forfatter:  yallaair [ Søn Jun 02, 2013 4:58 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Planen min så langt er å fly langs/over/rundt båten mens jeg cruiser gjennom skjærgården. Men dette kan jo en fly over fjell og lage tøffe filmer :)

Forfatter:  rotor [ Søn Jun 02, 2013 5:35 pm ]
Innleggets emne:  Re: FPV og UAV

Vegard skrev:
yallaair skrev:
Når du fikk trøbbel ved Grov, kan det være at høyspenten som går der har påvirket GPS?
Hvis flyet fløy over linjene er ikke det grunnen. Et papir fra 2002 publisert via IEEE påstår at GPS mottakere mest sannsynligvis ikke vil bli påvirket av linjene og hvertfall ikke miste signalet fullstendig.


Eg meiner teorien til yallaair har nåkke for seg, gps'en mister kontakten med omverdenen (blir "slått ut"?) nøyaktig der som høyspentlinja krysser fjorden. Dersom det var vatn som var årsaken så skulle i hvert fall ikkje gps'en ha begynt å virke igjen etter at høyspentlinja var passert for der regna det jo endå meir. Fristende å gjenta dette eksperimentet en dag med blå himmel (og svak vind fra vestnordvest), men bør kanskje bare være glad for at det gikk bra denne gangen.

Side 3 av 3 Tidssone UTC + 1 time [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/