Jeg og to andre karer i klassen har tatt for oss et skoleprosjekt der vi har som mål å lage en mekanisk hand. En av grunnen til at jeg skriver dette her er fordi at vi skal bruke fem stk. Futaba S148 servoer til å dra fingrene. Mye av arbeided går dermed med til å finne signalet, reprodusere signalet og lage en elektronisk logikk for dette. Samt. logikken for eventuelle funksjoner vi ønsker at handen skal gjøre.

En RC servo har tre innganger. Pluss (rød), minus (svart/brun) og en signal ledning (hvit/gul). Spenningen til en servo ligger på 4.8v-6.0v og signalet på 3.3v. Grunnen til at spenningen har forskjellig spenning er fordi motoren behøver mer effekt enn kretsen.

Strømen på pluss/minus er konstant, men signalet har en spesefikk puls som bestemmer hvilken grad servoen skal stille seg i. 0-180°. En positiv puls på 1-2ms er nødvendig for at servoen skal forstå signalet. Hvis den positive pulsen er på 1ms, stiller servoen seg i 0°, 1,5ms i 90°, som vi kjenner som nøytral og 2ms 180°.

Her er signalet på et oscilloscope når servoen er i 0°, altså en 1ms lang puls på snaue 3.3v.


2ms puls.




Handen har vi laget selv i rustfrittstål. Noen bilder av handen så langt i prosessen.




Du finner muligens mer info og bilder på siden min (se sign). Still gjerne spørsmål!

ser desverre ingen bilder håper du fikser på dette.

_________________
Einar Lexau. 79 Modell


Messerschmitt Bf 109G - Cessna 400 EP elektro - AR Drone
1969 Chevrolet Camaro - Go'Kart - TA-05 MS Honda NSX - Mini M03
Traxxas Jato 3.3 - Savage X. 2 Stk. - Captain Curse
Supervee 27 - Ocean Queen Upgraderes - Sea Dagger

Jupp, bildene fungerer ikke her heller.

Tøft prosjekt forresten
Har forøvrig fått inn de resterende servoene nå

_________________
Kåre Myklebust - Avdelingsleder fly og bil

DRIVE IT LIKE YOU HATE IT!!

Bildene skal virke nå, om det er ikke er tmp. link.


Supert, da kan jeg kanskje hente de i helga om jeg ikke må jobbe på lørdag.

Kult!
Hvordan laget dere handen da? Sveising?

_________________
Christian D.

:: TT-01 :: TB02 :: M-03 :: Hilux :: Lunchbox :: TA03R-S :: TA-01 :: FF-01 :: Pajero :: (o\ ! /o) ::

En på gruppa har jobbet sju år i industrien og vet hva han gjør. Han lagde selva handa på ca. en helg med kutting, skjæring og svesing. Rustfritt stål.

Hehe, The early days of the Terminator

Stå på

_________________
Kåre Myklebust - Avdelingsleder fly og bil

DRIVE IT LIKE YOU HATE IT!!

http://www.youtube.com/watch?v=ZecMik_t0KU samt. mer info og bilder på siden min.

Dritbra

Når begynner dere på resten?

_________________
Kåre Myklebust - Avdelingsleder fly og bil

DRIVE IT LIKE YOU HATE IT!!

Hvert fall ikke dette semesteret! Vi har egentlig nådd dit vi ville med prosjektet. Kanskje vi lager med ved neste prosjektvalg.

Utrolig fet! Såg jo skikkelig realistisk ut i bevegelsene. Hvilket kort er det dere bruker til å styre?

EDIT: Las i bloggen at det var et Alterakort.

_________________
Christian D.

:: TT-01 :: TB02 :: M-03 :: Hilux :: Lunchbox :: TA03R-S :: TA-01 :: FF-01 :: Pajero :: (o\ ! /o) ::