Thomas sin Bruder Liebherr 574

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Diskuterte litt med Stressballen i dag og kikket på div løsninger, blant annet Carson girsystemet. Falt til slutt ned på å kjøre en servo på hvert hjul. Servoene som skal brukes er http://elefun.no/p/prod.aspx?v=20481. Burde gi bra kraft!

På hjul kikket vi på samme type som Stressballen bruker på Crawleren sin. De er passe størrelse, godt mønster og myk gummiblanding. Vil gi godt veigrep. Her er det ymse felger å velge mellom også.

Styringen blir også et punkt der det må litt krefter til. Her putter jeg inn en http://elefun.no/p/prod.aspx?v=15940. Dette bør gjøre lasteren i stand til å vri leddet greit rundt selv med last i skuffa.

Det fine med alle servoene vi plukket ut er at de er 7,4V. Kommer til å modde dem slik at de får strøm rett fra batteriet for maks kraft. Med servoer slipper jeg også å bruke plass til fartsregulatorer. Så når de fem servoene er på plass er det egentlig bare hydraulikk som mangler for å gjøre den operativ.

Jeg kommer nok til å kutte opp plastiken en del og lage en intern ramme av messingprofiler. På denne rammen skal servoene festes, så lager jeg nye festesystem for plastplatene på utsiden. Toppen må moddes litt også slik at den lett kan løftes av for tilgang til elektronikken.

En siste utfordring er plassering av batteriet. Her tviler jeg på at jeg får plass til noe standard stickpack størrelse. Kommer til å kikke på ymse former av mindre kapasitets batteri og mest sannsynlig lage et batterirom i bunn av lasteren der jeg kan ta batteri inn og ut uten å måtte åpne toppen.

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Da var fire stk servoer ankommet som skal stå for fremdrift om jeg får moddet dem til kontinuerlig gange. Styreservo er også kommet. Styreservoen var en skikkelig godklump, alt i metall, og høy vekt som følge av det. Blir spennende å se hvor mye kraft det er i den.

Ser ikke ut til å bli en veldig billig konvertering dette, 2500 kr i servoer allerede, så rundt 3000 brukt så langt. Tipper det blir mellom 5-6000 til slutt med ny arm og hydraulikk, men de delene må vente litt.

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Viste seg å være utrolig lett å modifisere servoene som skal brukes som motorer. Demonter, fjern en liten metalltapp på et tannhjul, skru ut potmeter som kun var festet med en skrue, kutt av tuppen, koble til radio for å sentrere potmeter, litt grønn zap for å feste den, skru sammen. Ferdig å modifsere alle fire servoene allerede! Ingen skade til vanntettingen i prosessen heller.

Har bare fått testet servoene på 6V blybatteri, og der var farten litt laber. Blir spennende å teste på 7,4V som disse er beregnet på å tåle.

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Et lite bilde av hvor lett det var å få ut potmeteret. Kutt av det meste av plasttappen, lim og dytt tilbake i kassa

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

I kveld var det Convoy på skjermen, en halvliter i hånda, og modding på drevet forran.

Kuttet plast og fjernet original akselen for å få på plass servoene.

Første bilde viser hvor trangt det er. Andre bildet er servoene senket ned i plasten. Tredje viser at hjulfestet blir litt høyere med servoene hvis jeg ikke bygger om bunnplata forran. Får se hvordan jeg gjør det. Går fint å ha det slik det er nå og.

Bilde

Servoene passer på millimeteren mellom original ytterveggene!

stressballen · **Innlegg:** 9894 **Bosted:** Florø

hehe, nå faller bitene på plass i hodet ja. Litt greiere å se hva det er snakk om

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Du skjønner problemet med massevis av kulelager, oppheng, aksler osv nå?

Kommer nok til å gjøre en test med bare å legge felger rett på servohorn først tenker jeg. Vi må se på noen felger og dekk igjen som passer. Du snakket om noen plastfelger med crawler dekk som kunne gå. Kan ta med et Bruder dekk slik at vi har en dimmensjon å gå ut i fra.

stressballen · **Innlegg:** 9894 **Bosted:** Florø

Så lenge det ikke er mulig å gjøre noe i høyden, så blir det vanskelig ja. Men om det blir for vanskelig med dette, så kan du jo bredde hele greia littegrann, og så bare endre offset på felg. Da får du litt mer å gå på.

Ta med felgen ja, så kan vi sjekke opp mot felgene og dekkene jeg har liggende. Ta gjerne med denne kassa med servoene også.

Sløydlæreren · **Innlegg:** 314 **Bosted:** Florø

http://www.servocity.com/html/servo_sha ... 500__.html

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Sløydlæreren skrev:

http://www.servocity.com/html/servo_shaft_hub___500__.html

Ikke dumt, takker!

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Til og med hjuladaptere. Kanskje jeg kan få til noe her: http://www.servocity.com/html/wheel_adaptors.html

Må bare finne rette felger og offset tenker jeg.

stressballen · **Innlegg:** 9894 **Bosted:** Florø

Den var fin. Veldig greit å få hubben avstivet sammen med servoen også. Da får en jo bare flere festepunkt som vil støtte opp hele konstruksjonen. Det opplegget der er nok veien å gå ja

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Video av en del servoer satt opp med de hubbene:

Thomas · **Innlegg:** 1865 **Bosted:** Florø

Kommet litt mer utstyr på markedet til denne. Alu skuffe, og valg om skjærekant eller tenner til skuffa. Det begynner å se dyrt ut for å få denne ferdig!

http://www.rcteknikk.no/product_info.ph ... cts_id=403
http://www.rcteknikk.no/product_info.ph ... cts_id=404
http://www.rcteknikk.no/product_info.ph ... cts_id=405

stressballen · **Innlegg:** 9894 **Bosted:** Florø

hehe, kostbart ja. Men er litt tøft da

Jeg er mest spent på hvordan den blir når du får på hjulene og kan kjøre med den. Har veldig lyst til å se hvordan det vil fungere med servoene på hjula

Thomas sin Bruder Liebherr 574

Hvem er i forumet