Diskuterte litt med Stressballen i dag og kikket på div løsninger, blant annet Carson girsystemet. Falt til slutt ned på å kjøre en servo på hvert hjul. Servoene som skal brukes er
http://elefun.no/p/prod.aspx?v=20481. Burde gi bra kraft!
På hjul kikket vi på samme type som Stressballen bruker på Crawleren sin. De er passe størrelse, godt mønster og myk gummiblanding. Vil gi godt veigrep. Her er det ymse felger å velge mellom også.
Styringen blir også et punkt der det må litt krefter til. Her putter jeg inn en
http://elefun.no/p/prod.aspx?v=15940. Dette bør gjøre lasteren i stand til å vri leddet greit rundt selv med last i skuffa.
Det fine med alle servoene vi plukket ut er at de er 7,4V. Kommer til å modde dem slik at de får strøm rett fra batteriet for maks kraft. Med servoer slipper jeg også å bruke plass til fartsregulatorer. Så når de fem servoene er på plass er det egentlig bare hydraulikk som mangler for å gjøre den operativ.
Jeg kommer nok til å kutte opp plastiken en del og lage en intern ramme av messingprofiler. På denne rammen skal servoene festes, så lager jeg nye festesystem for plastplatene på utsiden. Toppen må moddes litt også slik at den lett kan løftes av for tilgang til elektronikken.
En siste utfordring er plassering av batteriet. Her tviler jeg på at jeg får plass til noe standard stickpack størrelse. Kommer til å kikke på ymse former av mindre kapasitets batteri og mest sannsynlig lage et batterirom i bunn av lasteren der jeg kan ta batteri inn og ut uten å måtte åpne toppen.