FPV systemet vil ikke ut av hodet i dag, så det har blitt mye tenking og litt tegning for å prøve å finne en god løsning.
I utgangspunktet er det funksjonaliteten til allerede tilgjengelige løsninger jeg vil ha, som f.eks denne:
Men den er alt for høy for mitt bruk sånn jeg tenker det, og om man ønsker kontinuerlig rotasjon kommer ledningen i veien. Tanken min er derfor å få laget to printkort der det ene har kontinuerlige baner i sirkel for overføring av signal til en tilt servo som skal monteres på kamera. Da kan jeg rotere 360 grader så mye jeg vil uten problemer. Tilten på bildet er unødvendig høy synes jeg, og jeg ønsker derfor å få kamera opphenget lengre ned, på høyde med servoen. Om jeg lager en aksling som går rett inn på servo vil jeg kunne spare høyden av servoen og få alt mer kompankt. 60 graders utslag fra servo direkte på kamera vil mest sannsynlig være mer enn nok, men det skal måles før jeg går i gang.
Tanken er å endre litt på brobygget og lage et eget rom for rotasjonsservo bak til høyre for rommet som i dag holder servo for justering av slepekrok høyde.
Kamera henger da rett under broen og vil kunne rotere rundt sin akse for å gi full oversikt både i kjøreretning på vei til redningsstedet, gi god sikt for å sikte båten inn når krybba skal posisjoneres, kunne tilte kamera ned for å se når krybba skal løftes, tilte opp for å se når løft må stoppes, snu kamera bak og tilte etter behov for å se posisjonering og plassering av slepekrok.
Kanskje en litt ambisiøs løsning, men jeg har ikke vert fornøyd med noe av det jeg har funnet ferdig laget så langt. Et slikt oppheng er i utgangspunktet ikke noe problem å lage vil jeg tro. Det må litt fikling til, og rotasjonsplatene må mest sannsynlig rotere på kulelager mot hverandre for å gi god stabilitet og unngå friksjon. Printkortene håper jeg å kunne få lage på elektroavdelingen på skolen. Rotasjonsservo har nesten ingen last når den henger slik som planlagt og jeg kan derfor bruke en rimelig variant. På tilt kommer jeg nok til å bruke en mikroservo med metall gir for presisjon, styrke og levetid.
Alt dette kan styres fra en ekstra stikke jeg kan lage en egen kontrollboks til. Ved å bruke en vanlig throttle stikke kan tilt være på gass og dermed justeres pr knepp på stikka til å holde en viss posisjon. Rotasjon styres med høyre/venstre bevegelse og vil stå i ro i låst posisjon så lenge stikka ikke røres. Dette tror jeg vil gi en joystick presisjonsstyring over kamera, uten at den delen av utstyret trenger å koste skjorta.
Svakheter eller kommentarer på løsningen?